《無人機(jī)低空配送虛實(shí)融合系統(tǒng)開發(fā)》第16單元理論考試

請(qǐng)認(rèn)真作答以下考試題目。單選題和多選題每題2分，判斷題每題1分，提交后系統(tǒng)將自動(dòng)判分。

1. 在幻爾機(jī)械臂進(jìn)行視覺引導(dǎo)抓取時(shí)，獲取目標(biāo)物體深度信息的最常用途徑是？

單目視覺配合先驗(yàn)尺寸假設(shè)雙目立體匹配結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)超聲波測(cè)距

2. 超聲波測(cè)距傳感器存在測(cè)量盲區(qū)，這一現(xiàn)象通常由下列哪個(gè)原因造成？

發(fā)射換能器的聲波余振環(huán)境中的回聲電磁干擾電源紋波

3. 將加速度計(jì)與磁力計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，主要可以解決下列哪個(gè)問題？

加速度測(cè)量不準(zhǔn)確偏航角缺乏參考而產(chǎn)生的長(zhǎng)期漂移陀螺儀量程不足系統(tǒng)功耗過高

4. 紅外避障傳感器將發(fā)射管與接收管封裝在同一平面，其設(shè)計(jì)目的是？

縮小器件體積借助物體表面對(duì)紅外光的漫反射進(jìn)行探測(cè)降低工作功耗增大通信距離

5. 在人工智能聽覺中，語音指令“左轉(zhuǎn) 30 度”被識(shí)別后，負(fù)責(zé)將其解析并生成控制指令的環(huán)節(jié)屬于？

語音信號(hào)增強(qiáng)自然語言理解語音編碼聲學(xué)特征提取

6. 幻爾機(jī)械臂為避免關(guān)節(jié)出現(xiàn)過載，通常在哪一層實(shí)施安全限制？

應(yīng)用層的視覺識(shí)別環(huán)節(jié)控制層的力矩/電流限制通信層的數(shù)據(jù)校驗(yàn)電源層的過流保護(hù)

7. 超聲波測(cè)距模塊在不同海拔高度使用時(shí)，其主要的誤差來源是？

電磁波傳播速度的變化空氣密度變化所引起的聲速改變重力加速度的變化濕度的變化

8. 將加速度計(jì)的采樣頻率設(shè)置得過高，可能引發(fā)的問題是？

數(shù)據(jù)精度下降微控制器負(fù)擔(dān)加重并引入更多高頻噪聲測(cè)量量程變小系統(tǒng)功耗降低

9. 當(dāng)多個(gè)紅外避障傳感器共地使用時(shí)，如果地線阻抗過大，可能會(huì)導(dǎo)致？

發(fā)射管亮度不均勻接收電平相互串?dāng)_或閾值誤判探測(cè)距離變遠(yuǎn)濾光片失效

10. 在幻爾機(jī)械臂的人工智能視覺中，設(shè)置“感興趣區(qū)域”的主要好處是？

提高圖像分辨率減少計(jì)算量并排除無關(guān)干擾增強(qiáng)顏色飽和度提升相機(jī)幀率

11. 要讓人工智能視覺配合幻爾機(jī)械臂完成對(duì)傳送帶上移動(dòng)物體的“動(dòng)態(tài)抓取”，需要用到下列哪些技術(shù)？

目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤速度預(yù)測(cè)與軌跡插補(bǔ)動(dòng)態(tài)抓取時(shí)間窗口計(jì)算靜態(tài)標(biāo)定

12. 超聲波測(cè)距模塊波束角的大小會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生哪些影響？

波束角越大，回波強(qiáng)度越容易受側(cè)邊干擾波束角越小，方向性越好波束角影響最小可探測(cè)目標(biāo)尺寸波束角由頻率決定，頻率越高角越小

13. 加速度計(jì)數(shù)據(jù)的預(yù)處理流程通常包含下列哪些步驟？

去除直流偏置（零偏）滑動(dòng)平均或低通濾波校準(zhǔn)尺度因子溫度補(bǔ)償

14. 與單個(gè)麥克風(fēng)相比，麥克風(fēng)陣列具有下列哪些優(yōu)勢(shì)？

具備聲源定位能力可進(jìn)行波束成形降噪支持語音分離（雞尾酒會(huì)效應(yīng)）功耗更低

15. 在幻爾機(jī)械臂的智能控制中，傳感器反饋主要發(fā)揮下列哪些作用？

構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)是否正常為決策提供依據(jù)（如避障）替代編碼器計(jì)數(shù)

16. 由于紅外避障傳感器發(fā)射的是紅外光，因此它無法檢測(cè)透明的玻璃。

對(duì)錯(cuò)

17. 超聲波測(cè)距模塊在水中的測(cè)距范圍通常要比在空氣中更遠(yuǎn)。

對(duì)錯(cuò)

18. 當(dāng)加速度計(jì)靜止水平放置時(shí)，其水平兩個(gè)軸的讀數(shù)必定嚴(yán)格等于 0。

對(duì)錯(cuò)

19. 幻爾機(jī)械臂借助人工智能聽覺，可以實(shí)現(xiàn)“語音喚醒語音控制”的全雙工交互。

對(duì)錯(cuò)

20. 人工智能視覺模型在部署到機(jī)械臂之前，必須在獨(dú)立環(huán)境中完成離線訓(xùn)練，且訓(xùn)練完成后不能再進(jìn)行增量學(xué)習(xí)。

對(duì)錯(cuò)

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