調(diào)研問卷-高端裝備制造業(yè)

您好！本問卷由海南大學學生團隊發(fā)起，用于一項移動操作機器人（Mobile Manipulator，具身智能方向）產(chǎn)品的行業(yè)調(diào)研。問卷共 13 題，約 7 分鐘。

您的回答僅用于研究與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽事材料，我們承諾不對外披露貴公司名稱及任何可識別信息，分析結(jié)果以匿名或行業(yè)泛指形式呈現(xiàn)。

感謝您的時間與專業(yè)判斷。

1. 下列作業(yè)環(huán)節(jié)，目前的自動化覆蓋情況是

全自動
部分自動
主要人工
不涉及

切割下料

成型折彎

焊接

熱處理

機加工

噴涂涂裝

裝配

調(diào)試試驗

工序間物料轉(zhuǎn)運

設備點檢巡檢

2. 目前仍以人工為主的環(huán)節(jié)，主要原因是（）

工件體積或重量大，難以在固定工位裝夾多品種、小批量，示教編程成本高于人工作業(yè)位置不固定（現(xiàn)場安裝、檢修、巡檢）單件或低頻作業(yè)，投入自動化不經(jīng)濟現(xiàn)場環(huán)境限制（高溫、粉塵、狹小空間、涉水）工藝復雜、難以標準化無明顯依賴人工的環(huán)節(jié)其他

3. 大型結(jié)構(gòu)件（臂架、轉(zhuǎn)臺、大型鑄鍛件等）在工序間的流轉(zhuǎn)與就位，目前主要依靠

行車或天車吊裝加人工定位專用轉(zhuǎn)運設備或AGV固定式機器人加人工輔助其他

4. 多品種小批量生產(chǎn)中，機器人換型或重新示教對產(chǎn)能的影響

影響顯著，是柔性生產(chǎn)的主要瓶頸有一定影響，可通過工藝優(yōu)化緩解已通過柔性產(chǎn)線與快速換型基本解決不涉及

5. 假設存在這樣一套系統(tǒng)：自帶全向移動底盤、搭載六軸協(xié)作機械臂，可自主導航至車間不同工位，完成取放、裝配輔助、打磨、檢測、巡檢等作業(yè)；無需改造現(xiàn)場、不需重新布線、不需專業(yè)編程，現(xiàn)場人員可通過示教或自然語言下達任務。上述能力在貴公司最可能的應用環(huán)節(jié)是

大型工件分段作業(yè)（設備主動就位，替代工件轉(zhuǎn)運）多工位柔性上下料與取放料裝配輔助與螺釘鎖付焊縫打磨、拋光等后處理設備點檢、巡檢與表計讀取試驗臺架與整機調(diào)試輔助售后服務現(xiàn)場或工地作業(yè)（隨車部署）暫不適用其他

6. 與人工或現(xiàn)有固定式設備相比，您最看重這類系統(tǒng)的哪三點（）

移動與作業(yè)的定位精度可達工作范圍與覆蓋工位數(shù)操作門檻（現(xiàn)場人員能否直接上手）與現(xiàn)有MES、WMS等系統(tǒng)的對接能力單臺投入成本部署周期與現(xiàn)場改造量交付與售后響應二次開發(fā)與自主可控程度

7. 您判斷這類“可移動加精細操作”能力的當前成熟度處于

已可承擔實際生產(chǎn)任務可在輔助性或低強度環(huán)節(jié)試用仍處于技術驗證階段尚不成熟

8. 您認為“可移動加精細操作”這一組合，與現(xiàn)有固定式機器人系統(tǒng)、移動搬運設備（AGV或無人叉車）之間是什么關系

互補，填補兩者之間的作業(yè)空白部分重疊，可替代部分固定式設備與現(xiàn)有系統(tǒng)重疊較多難以判斷

9. 在工程機械制造中，您認為這類系統(tǒng)最可能率先落地的場景（）

大型結(jié)構(gòu)件焊接或打磨多品種小批量裝配設備巡檢與點檢試驗與調(diào)試環(huán)節(jié)售后服務現(xiàn)場其他

10. 若該技術由高校學生團隊研發(fā)并已完成工程化驗證，貴公司更可能采取的方式

提供應用場景，聯(lián)合開展可行性驗證納入內(nèi)部創(chuàng)新項目或技術攻關機制立項由機器人業(yè)務板塊評估合作可行性作為技術動向持續(xù)關注傾向于內(nèi)部自研暫不考慮

11. 參與此類技術驗證，最主要的前置條件是

有明確的應用場景與可量化的預期收益技術指標經(jīng)過實測或第三方驗證知識產(chǎn)權(quán)歸屬清晰有可對接的內(nèi)部業(yè)務單元團隊具備持續(xù)交付與迭代能力其他

12. 您認為當前工程機械制造中，最應當由機器人替代、但目前仍未解決的一類作業(yè)是什么

13. 是否愿意接受后續(xù)技術交流或?qū)嵉刈咴L

愿意暫不

14. 若愿意交流，請留下您的聯(lián)系方式（電話或微信）

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